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聚氨酯与铝及铝合金之间的摩擦系数会受到多种因素的影响，包括材料的硬度、表面粗糙度、温度、压力以及润滑状况等，不过，聚氨酯是一种高分子材料，具有较好的耐磨性和润滑性，与铝或铝合金之间的摩擦系数相对较低。

关于具体的摩擦系数数值，由于涉及到多种因素和实验条件的变化，我无法提供确切的数值，建议您查阅相关的材料科学文献、工程手册或进行专业的摩擦学实验，以获取更准确的数据，也可以咨询材料科学专家或工程师，以获取更专业的解答。